一个嵌入式操作系统或驱动框架中的 ADC（模拟数字转换器）驱动模块，用于管理 ADC 通道的配置、读取、启停等功能。以下是对各部分的详细解读： 一、基本结构和宏控制#ifdef MR_USING_ADC条件编译宏，只有定义了 MR_USING_ADC 的情况下，ADC 驱动代码才会被编译进工程。二、ADC 通道配置相关函数1. adc_channel_set …
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温馨提示：本文较长，同学们可收藏后再看 :)前言清代杰出思想家章学诚有一句名言：“学必求其心得，业必贵其专精。”意思是：学习上一定要追求心得体会，事业上一定要贵以专注精深。做技术就是这样，一件事如果做到了极致，就必然会有所心得体会。作者最近在一个项目上，追求单元测试覆盖率到极致，所以才有了这篇心得体会。上一篇文章《Java单元测试技巧之PowerMock》除 …
SpringBoot以其强大的自动配置和丰富的生态系统成为Java开发的首选框架。除了核心功能外，SpringBoot及其依赖的Spring框架还包含大量实用工具类，它们可以显著简化日常开发工作。本文将介绍49个常用工具类，并通过简洁的代码示例展示它们的基本用法。字符串处理工具类1. StringUtilsimport org.springframework …
一、核心框架对比特性unittest (标准库)pytest (主流第三方)nose2 (unittest扩展)doctest (文档测试)安装Python标准库pip install pytestpip install nose2Python标准库语法风格类继承（JUnit风格）函数式+简洁断言类继承+插件扩展文档注释嵌入测试断言方法self.assert …
根据GitHub年度开发者调查报告，采用类型提示的Python项目维护成本降低42%，代码审查效率提升35%。本文通过9个生产案例，解析类型系统在工程实践中的应用，覆盖API设计、数据校验、IDE辅助等场景，适用于多人协作项目与长期维护的系统开发。一、类型系统基础与语法规范1.1 基础类型标注实践def calculate_tax(income: float …
项目测试项目测试是对项目的需求和功能进行测试，由测试人员写出完整的测试用例，再按照测试用例执行测试。项目测试是项目质量的保证，项目测试质量直接决定了当前项目的交付质量。测试人员在开展测试之前，首先需要进行测试的需求分析，测试需求分析包括：测试内容：需要进行哪些方面的测试，包括功能测试、性能测试、可靠性测试、易用性测试和安全性测试等；测试环境：测试环境的配置； …
*** Locate the best instance of 'pattern' in 'text' near 'loc' using the* Bitap algorithm. Returns -1 if no match found.* @param text The text to search.* @ …
写JAVA代码的同学都知道，JAVA里的锁有两大类，一类是synchronized锁，一类是concurrent包里的锁（JUC锁）。其中synchronized锁是JAVA语言层面提供的能力，在此不展开，本文主要讨论JUC里的ReentrantLock锁。一 JDK层1 AbstractQueuedSynchronizerReentrantLock的loc …
Allure 简介与安装Allure 是由 Java 语言开发的一个轻量级，灵活的测试报告工具。Allure 多平台的 Report 框架。Allure 支持多语言，包括 python、JaveScript、PHP、Ruby 等。可以为开发测试管理等人员提供详尽的的测试报告，包括测试类别、测试步骤、日志、图片、视频等。可以为管理层提供高水准的统计报告。可以集 …
从0开始设计_基于STM32F1的RC522读写卡1.介绍看网上很多RC522的教程都是基于读卡ID的，这个对于很多应用来说其实没有什么用，最近刚好有个项目需要读写卡，而RC522又是非常常用的且不容易缺货的芯片，所以准备用RC522来进行读写卡。2.设备准备首先准备一个开发板和一个RC522模块，开发板这里我选择正点原子的精英板（STM32F103ZET6 …