这是速腾最早的产品RS-16，目前的主流产品应该是M平台的固态激光雷达以及R平台的多线机械雷达，不过点云的解析的基本原理都是类似的。雷达点云的时间戳对多传感器同步、畸变矫正等有很大的帮助。下文以速腾RS-16为例，分析其雷达驱动(https:github.comRoboSense-LiDARrslidar_sdk)中关于点云时间戳的细节。1. pps时间同步 …
double cast
作者 | 不剪发的Tony老师 责编 | 欧阳姝黎出品 | CSDN博客知之为知之，不知为不知，是知也。——《论语》今天我们来聊聊 MySQL 中存在的隐式数据类型转换以及可能带来的问题。当两个不同类型的数据进行运算时，为了使得它们能够兼容，MySQL 可能会执行隐式的数据类型转换。例如，MySQL 在需要时会自动将字符串转换为数字，反之亦然。mysql& …
如题，这里对数据的处理对于熟悉matlab各函数操作的同学来讲，是常规操作，但对于matlab新手或只是想借用matlab工具将存于PC端文件中的数据通过串口发送出去的工程人员来说，由于对matlab软件比较陌生，实现各种功能所应该调用的函数没有头绪，所以还是比较麻烦的。这里先简单介绍实现这项操作过程中的几个步骤，然后贴出完整代码，供大家需要时查询。这里主要 …
序号缩 写 词说明DESCRIPTION1AARHArithmetic Average Roughness Height算术平均粗糙度高度2AGSSAngular Seating Surface角支持面3AMBAmbient环境4ANSIAmerican National Standards Institute美国国家标准协会5AOAdjustable Op …
上文还是三天前写的，这两天连着两个晚上都在追踪一个Bug。程序运行、退出都正常，但是打开特定编译开关后，提示Warning: Thread Sanitizer: data race。程序员是不会容忍代码中有任何隐患存在的。说句题外话，写代码都会遇到Bug（Linux的发明者说过，没有人可以一下子就写出没有bug的代码，除了他自己）。估计没有多少人会喜欢Bug …
在软件开发中，编写健壮、稳定且易维护的代码是每个开发者的追求。特别是在C++编程中，由于其复杂性和灵活性，如果没有良好的编程习惯，很容易导致难以调试和维护的代码。因此，防御性编程（Defensive Programming）成为了一个重要的编程原则。在C++中实践防御性编程，列举20条具体的策略和技巧，帮助你写出更健壮、更可靠的代码。什么是防御性编程？防御性 …
今天就来看电影里总出现的保龄球机，是怎么一次次地把保龄球和十个球瓶都一起复位的~这一篇由于涉及到机器内部原理，为了理解得更直观，我用找到的动画演示和实物视频一起穿插着讲解啦~台前可见首先上图是高手的「全中」演示，一般人大概是没办法这么拽的...所以一般会出现下图中「补中」的情况。立着的保龄球瓶是会先被机器夹住收集好，再把倒地的保龄球和球瓶推到后台去，做个去掉 …
广东省造光绪元宝库平七钱二分银币据传说是为慈禧太后七十寿辰而铸，正面除满汉文外，左右各铸蝙蝠图案，背面正中书“寿”字，四周是双龙戏珠和祥云纹。相传当时只铸造了3万枚，其中库平重一两5千枚，库平七钱二2万5千枚，这枚广东省造光绪元宝库平七钱二分银币前后只铸造两版，本就存世极少，后又历经动荡、毁于战火中不知几何，所以真品是难得一见。双龙寿字币反面，也是分为内圈和 …
在 C++ 中，类型转换是将一种数据类型转换为另一种数据类型的过程。C++ 提供了多种类型转换方式，包括 C 风格的类型转换和 C++ 引入的四种显式类型转换操作符（static_cast、dynamic_cast、const_cast 和 reinterpret_cast）。以下是 C++ 类型转换的详细介绍：1.C 风格的类型转换C 风格的类型转换是 C …
面试题：既然static_cast也可以用于指针类型的转换，为什么还需要reinterpret_cast？这个问题，看了网上的很多答案，其实都没有讲清楚，很多都是说下概念，举例也没有针对性。static_cast适用于很多情况，我们这里就只说指针类型的转换（也不包括多态类型的指针，另外一篇文章有详细的讲解）static_cast用于指针类型转换的时候，除了多 …