作为精灵系列产品,Phantom 4在Phantom 3的基础上,配置都有全面的提升,另外首次加入的“障碍感知”、“智能跟随”、“指点飞行”三项创新功能成为最大亮点
飞行器
| 起飞重量 | 1380 g |
|---|---|
| 最大上升速度 | 6 m/s ( 运动模式 ) |
| 最大下降速度 | 4 m/s ( 运动模式 ) |
| 最大水平飞行速度 | 20 m/s ( 运动模式 ) |
| 最大飞行海拔高度 | 6000 m |
| 飞行时间 | 28 分钟 |
| 工作环境温度 | 0 - 40℃ |
| 卫星定位模块 | GPS / GLONASS 双模 |
| 悬停精度 | 垂直: +/- 0.1 米 (视觉定位正常工作时)； +/- 0.5 米 水平: +/- 0.3 米 (视觉定位正常工作时)；+/- 1.5 米 |
前视障碍物感知系统
| 障碍物感知范围 | 0.7 - 15 m |
|---|---|
| 使用环境 | 表面有丰富纹理,光照条件充足 ( > 15 lux,室内日光灯正常照射环境 ) |
相机
| 影像传感器 | 1/2.3 英寸 CMOS；有效像素1200万 |
|---|---|
| 镜头 | FOV 94° 20 mm(35 mm 格式等效) f/2.8 焦点无穷远 |
| ISO范围 | 100 - 3200(视频)；100 - 1600(照片) |
| 电子快门速度 | 8 - 1/8000 秒 |
| 照片最大分辨率 | 4000×3000 |
| 照片拍摄模式 | 单张拍摄 多张连拍(BURST): 3 / 5 / 7 张 自动包围曝光(AEB): 3 / 5 张 @ 0.7 EV步长 定时拍摄 HDR |
| 录像分辨率 | UHD: 4096×2160 ( 4K ) 24 / 25p 3840×2160 ( 4K ) 24 / 25 / 30p 2704×1520 ( 2.7K ) 24 / 25 / 30p FHD: 1920×1080 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60 / 120p HD: 1280×720 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60p |
| 视频存储最大码流 | 60 Mbps |
| 支持文件系统 | FAT32(≤ 32 GB)；exFAT(> 32 GB) |
| 图片格式 | JPEG,DNG(RAW) |
| 视频格式 | MP4 / MOV(MPEG-4 AVC / H.264) |
| 支持存储卡类型 | Micro SD 卡,最大支持 64GB 容量,传输速度 为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 Micro SD 卡 |
| 工作环境温度 | 0 - 40℃ |
充电器
云台
视觉下视定位系统
| 速度测量范围 | 飞行速度≤10 m/s(高度 2 米,光照充足) |
|---|---|
| 高度测量范围 | 0 - 10 m |
| 精确悬停范围 | 0 - 10 m |
| 使用环境 | 地面有丰富纹理,光照条件充足 ( > 15 lux,室内日光灯正常照射环境 ) |
遥控器
| 工作频率 | 2.400 - 2.483 GHz |
|---|---|
| 信号最大有效距离 | FCC: 5000 m；CE: 3500 m(无干扰、无遮挡) |
| 工作环境温度 | 0 - 40℃ |
| 电池 | 6000 mAh 锂充电电池 2S |
| 发射功率(EIRP) | FCC: 23 dBm； CE: 17 dBm |
| 工作电流/电压 | 1.2 A @ 7.4 V |
智能飞行电池(PH4-5350 MAH-15.2 V )
| 容量 | 5350 mAh |
|---|---|
| 电压 | 15.2 V |
| 电池类型 | LiPo 4S |
| 能量 | 81.3 Wh |
| 电池整体重量 | 约462 g |
| 工作环境温度 | ﹣10 - 40℃ |
| 最大充电功率 |